Muy antiguo apellido, bastante frecuente y repartido por toda España, procedente del nombre personal latino Valerius, “ser fuerte, robusto”. Hubo, por tanto, distintas casas del apellido, no emparentadas entre sí. Muy antiguas fueron las casas de los Valero en Aragón, y de ellas salieron ramas que pasaron a la conquista de Valencia y Murcia, pasando posteriormente a otras zonas de Castilla y de Andalucía. El aragonés Juan Valero de las Useras, asistió en el siglo XIII a la conquista de Valencia. Sobre él, el antiguo tratadista don Francisco Piferrer, en su obra «Nobiliario de los Reinos y Señoríos de España», dice textualmente lo que sigue: «Fue valeroso soldado.
